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6ES7517-3TP00-0AB0SIMATIC S7-1500CPU 1517T-3 PN/DP*处理器必须使用SIMATIC 存储卡
6ES7511-1TK01-0AB0SIMATIC S7-1500CPU1511T-1PN*处理器PROFINETIRT带双端换机
6ES7516-3UN00-0AB0CPU 1516TF-3 PN/DP，运控占CPU负荷<35%时典型位置轴数量8ms运控周期80个/4ms运控周期55个
6ES7511-1UK01-0AB0SIMATIC S7-1500CPU 1511TF-1 PN*处理器运控占 CPU 负荷 35% 时，8ms运控周期10个 /4ms 运控周期5个
6ES7677-2VB42-0GM0SIMATIC ET200SP Open控制器，CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT 高级版，支持 2048 个外部变量开放式控制器- 6ES7677-2VB42-0GL0SIMATIC ET200SP Open控制器，CPU 1515SP PC2 T + WinCC RT 高级版，支持 512 个外部变量开放式控制器
- 6ES7677-2VB42-0GK0SIMATIC ET200SP Open控制器，CPU 1515SP PC2 T + HMI 128PT开放式控制器
- 6ES7677-2VB42-0GB0SIMATIC ET200SP Open控制器，CPU 1515SP PC2 T开放式控制器
- 6ES7518-4TP00-0AB0SIMATIC S7-1500CPU 1518T-4 PN/DP*处理器必须使用SIMATIC 存储卡
- 6ES7516-3TN00-0AB0SIMATIC S7-1500CPU 1516T-3 PN/DP*处理器带PROFINET网口和PROFIBUS串口
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