全国联保 6ES7288-3AM03-0AA0 CPU CR60

S7-200SMART运动控制
S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM
输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：



1．触点的性质与特点
    梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：
    ①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。
    ②在任何时刻，梯形图中的常开、常闭触点的状态是的，不可能出现两者同时为l的情况，常开、常闭触点存在严格的非关系。
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