德阳西门子PLC批发 系统

西门子PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，先要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。
伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那是速度和位置，确切的说，是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机以60r/min的速度走完一圈。
所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。
对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
西门子PLC基本指令功能介绍
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 
二、正、负跳变 ED、EU 
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 
三、输出  
在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 
四、置位与复位指令S、R 
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 
五、空操作指令NOP 
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、
6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 322-1HH01-0AA0 、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 321-1BH02-0AA0、
6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 331-7PF10-0AB0 、
6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0 、6ES7 331-7SF00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、
6ES7 331-7KF02-0AB0、、6ES7 332-7ND02-0AB0、、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0
、6ES7 335-7HG02-0AB0、6ES7 340-1AH02-0AE0、6ES7 3341-1AH01-0AE0、6ES7 350-1AH02-0AE0
、6ES7 350-1AH03-0AE0、6ES7 350-2AH00-0AE0、6ES7 350-2AH01-0AE0、6ES7 340-1CH02-0AE0、
6ES7 341-1CH02-0AE0、6ES7 153-1AA03-0XB0、6ES7 972-0AA01-0XA0、6ES7 972-0AA02-0XA0、
6ES7 972-0CB20-0XA0

6SL3220-1YE10-0UF0 ；6SL3220-1YE10-0AF0 
6SL3220-1YE12-0UF0 ；6SL3220-1YE12-0AF0 
6SL3220-1YE26-0UF0 ；6SL3220-1YE26-0AF0
6SL3220-1YE28-0UF0 ；6SL3220-1YE28-0AF0 
6SL3220-1YE22-0UF0 ；6SL3220-1YE22-0AF0
6SL3220-1YE24-0UF0 ；6SL3220-1YE24-0AF0 
6SL3220-1YE18-0UF0 ；6SL3220-1YE18-0AF0 
6SL3220-1YE20-0UF0 ；6SL3220-1YE20-0AF0

西门子通讯卡6GK1561-1AA016ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块
6ES7332-5RD00-0AB0产品描述
SIMATICS7，模拟量输出M332，可选隔离，4AO，0/4，高达20MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试
电源电压负载电压L+额定值(DC)24 V输入电流来自负载电压L+（空载），大值180 mA来自背板总线DC5V，大值80 mA功率损失功率损失，典型值4 W模拟输出模拟输出端数量4电压输出，短路保护是电压输出，短路电流，大值70 mA电流输出，空载电压，大值14 V输出范围，电流0至20mA是4至20mA是执行器连接对于2导线连接的电流输出是负载电阻（在额定输出范围内）电流输出端的大值500 Ω导线长度屏蔽导线长度，大值200 m模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），大值15 bit基本转换时间，ms2.5ms误差/精度整个温度范围内的操作错误限制电流，与输出范围有关+/-0,55%基本错误限制（25°C时的操作错误限制）电流，与输出范围有关+/-0,2%报警/诊断/状态信息诊断信息诊断功能是诊断信息可读是波段**出是执行器导线断线是累积故障是诊断显示LED各通道短路（红色）是累积故障短路（红色）是防爆参数防爆组件是电位隔离模拟输出电位隔离模拟输出电位隔离是标准、许可、在防爆区域使用防爆等级符合EN50020(CENELEC)[EExib]IIC防爆等级符合FM等级I，分区2，A、B、C、DT4组PTB测试编号Ex-96.D.2026X环境要求运行温度大值60 °C连接技术需要的前置插头20针重量重量，约280 g用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线
西门子
PLC
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